Después de la mítica guerra de Troya, Ulises y sus compañeros regresan a su hogar, en la añorada isla de Ítaca. Pero el viaje de vuelta no será fácil. Mares intempestivos, vientos tortuosos, dioses en cólera, criaturas monstruosas irán poniendo a prueba a nuestro héroe ante el cíclope Polifemo, la hechicera Circe o la princesa Nausicaa, mientras en casa esperan su anciano padre Laertes, su fiel esposa Penélope o el devoto hijo Telémaco